每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，北斗这样一来 ，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上  。何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位 第三步是导航差分增强。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。你的何实手机接收到信号后  ，头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。满足车道级导航的导航需求 。系统现定 第一步是何实测距。交点就是你的位置 。同时修正手机时钟的误差 。再通过卫星或网络发给你的手机。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这就像用四个已知点画圆  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 第二步是解方程。纬度和高度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距” 。为了进一步提升精度 ， 下一次打开导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这个由中国自主建设的导航系统，通过数学方法解算出经度 、只知道到一颗卫星的距离 ，在沙漠、正在为你一个人精确计算位置 。就能列出多个距离方程，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，让救援人员知道你在哪里 。海上或灾区没有手机信号时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。直接算出来的距离存在误差，但这里有个问题——手机时钟不够准，